航路规划-图计算讨论班纪要

时间：2022年4月1日10:00-12:00

地点：腾讯会议

主持：张赞波、胡平、廖仲行

参与人员：唐荣霞、张奇、王晨鸣、李锐晨、饶涛涛、历闯、郭梓濠、刘诗洋、杜一冰

讨论班内容：

本次讨论班主要由刘诗洋介绍航路规划遗传算法相关的文章《Flight Trajectory Optimization Through Genetic Algorithms for Lateral and Vertical Integrated Navigation》。

1）刘诗洋作遗传算法的报告

①本文是一种飞行前的计算方法，其轨迹优化算法分析了可选轨迹，并结合考虑了风、

外部空气温度的影响，也考虑了飞机飞行过程中燃烧燃料时最佳高度的变化。目的是在飞

行管理系统（FMS）中实现，处理器容量通常低于地面计算机。

②本文基于MATLAB开发，在飞行前计划好了最初飞行轨迹，围绕该轨迹创建了三维网络，从而可以分析可能的台阶爬升，以达到最大高度，同时考虑水平偏差，最大程度避免逆风影响。

③本文通过减少需要分析的轨迹数量，节省分析时间。在巡航过程中保持飞行器高度不变，采用遗传优化算法计算最优轨迹而非所有轨迹。

④本文提出的算法和测试包含包含飞机从爬坡顶到下降顶的轨迹，但算法起点可以在巡航的任何时间重新定义。

2）学生汇报图计算项目四个方向各自进展

每周各方向学生汇报进展并及时提出问题。